电网异物激光检测清除算法研究
目前基于激光技术的电网异物远程清除器已经在生产工作中得到广泛应用，然而手动操作电网激光清除器清除异物普遍存在着控制难度高、清除精度低等困难。为此提出了一种基于Mask R-CNN 实例分割的异物检测清除算法。通过构建架空线路形态和异物缠绕形态数据库，对电网异物图像进行滤波分析和特征提取，可以较精确识别异物目标类别并检测出电线与异物的位置。将其集成在高精度伺服云台后研制出一种智能型超远距电网异物激光清除器，能够结合异物种类特性智能选取激光功率，并按照算法提供的最优激光切割路径跟踪清除电网异物。实验结果表明，该智能型超远距电网异物激光清除器清除异物的成功率较高，远距离识别精度较好，极大程度上提高了电网异物清除的效率，具有一定的实用价值。
目标检测 Mask R-CNN 激光清除 超远距电网
谭笑 陈杰 刘洋 张廼龙 龚引颖 胡新新 周治国
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2022-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）