结合单目测距需求的目标检测模型
视觉感知是自动驾驶技术中的核心要素，单目测距和单目目标检测是视觉感知任务中的两大关键技术。然而当前单目测距与目标检测主要处于两个分离的研究领域，特别地，当前的目标检测技术没有考虑与单目测距技术之间的耦合。从单目测距的角度出发提出目标检测的新需求，并构建一种结合单目测距需求的目标检测模型。在公开的自动驾驶数据集上展开实验，其结果验证了优化后的检测模型可以更好地满足单目测距需求。
单目测距 目标检测 深度神经网络
瓢正泉 赵保军 唐林波
北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所,北京 100081;嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室,北京 100081
国内会议
重庆
中文
222-226,284
2022-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）