可用于缓解职业性上肢肌肉骨骼疾患的外骨骼研究
在工业领域中，自动化设备常常只能完成工业企业的一部分工作，另一部分工作(需要人的主观判断、快速应变，复杂操作和精确把握的工作)中工人的作用是机器所不能替代的。在生产活动中，长时间高强度重复性的安装调试作业极容易导致职业性肌肉骨骼疾病(OMD)，严重影响了工人的工作效率与身体健康。研究表明使用外骨骼对人体的腰部关节肌肉进行外部辅助可有效降低负荷对人体的影响(参考文献)，从而降低安装调试作业中引发OMD的风险。本文提出了一种被动上肢外骨骼机构(PUES)，以降低安装调试中人体上肢引发OMD的风险。为了评价PUES对人体上肢的助力效果，设计了静态工具托举实验，使用表面肌电信号(sEMG)来获取5名保持相同姿势志愿者的三角肌、肱二头肌与肱桡肌的肌电值，来定量分析安装调试作业过程中穿戴与不穿戴PUES在对上肢肌肉的输出力及疲劳程度的影响，通过收集处理测试数据并对比结果得出结论。实验结果显示，穿戴外骨骼与不穿戴外骨骼相比，三角肌、肱二头肌、肱桡肌的输出力与疲劳程度均有明显降低，其中肱二头肌的疲劳程度减轻最大，达65％，表明PUES的应用不仅可减少工人的上肢疲劳，而且对肱二头肌的作用最大，从而减小了OMD的发生概率和安全事故率，提高了工作效率。
尹鹏
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2018-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）