基于多源航位推算的DR/VOR/DME组合导航算法研究

摘要：

　　为确保民用飞行的安全，飞机一般配置有多源的导航系统，如何利用这些传感器进行导航计算，提高民用飞机导航的精度和可靠性是民用飞机飞行管理系统导航功能亟待解决的关键技术。对基于多源航位推算的DR/VOR/DME组合导航算法进行了研究。首先对多源航位推算系统进行了概述，接着对组合导航系统的状态方程进行了描述，分别给出了地球球面坐标系和地球直角坐标系下的量测方程，采用平方根滤波方法，通过仿真对比分析了这两种方法的精度。

关键词： 航位推算 组合导航 平方根滤波

作者: 王丹 马航帅 孙晓敏

作者单位: 航空电子系统综合技术重点实验室 上海 200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 2018(第七届)民用飞机航电国际论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 251-256

在线出版日期: 2018-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）