协作网络因子图中粒子形式的信息传递算法
和积算法结合因子图可以用分布式方式实现协作定位。和积算法是一种信息传递算法，然而在非线性、非高斯环境下用参数法实现信息传递误差较大，不能满足定位需要，提出一种算法用粒子形式来实现信息传递。因子图中的信息计算包括求和与求积两个过程。粒子形式的信息传递算法利用重要性采样得到求和信息，利用吉布斯采样得到求积信息。提出的算法能简化复杂的网络节点的联合后验概率。与基于参数的信息传递算法相比，粒子形式表示方法提高了在非线性、非高斯环境下的定位精度。
分布式算法 因子图 和积算法 信息传递算法 粒子
范馨月 王冠 周非
光通信与网络重点实验室,重庆邮电大学,重庆 400065
国内会议
珠海
中文
2900-2907,2917
2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）