飞行器定时航迹规划及其交互仿真平台设计
指定到达时间是航迹规划中的一项特别约束。由于带有定时、定角度和规划区域存在禁飞区等约束，航迹规划难以实时求解。通过引入实用的航迹模型，航迹规划问题转换为求解关键航路点的非线性优化问题，确定几何关系后，原问题时间、角度、禁飞区等约束等价为该优化问题的约束条件，继而整理为序列二次规划方法可以求解的数学形式，借助稀疏非线性优化求解器(SNOPT)进行快速求解。在Windows 操作系统下采用MFC 设计计算机辅助的航迹规划人机交互仿真平台。数学仿真结果验证了算法的有效性和交互仿真平台的方便灵活性。
定时 航迹规划 禁飞区 非线性规划 交互平台
孙明玮 马顺健 陈增强 胡超芳
南开大学 计算机与控制工程学院自动化与智能科学系,天津 300350 天津大学 电气与自动化工程学院,天津 300072
国内会议
珠海
中文
2966-2972
2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）