新型电动升沉补偿系统建模及联合仿真
针对传统大型液压式升沉补偿系统结构复杂、补偿精度差等不足，提出了一种新型的大型电动齿轮齿条式升沉补偿系统，根据其结构形式及工作原理，建立补偿系统力学-数学模型。根据升沉补偿中吊重绝对位移保持不变的控制要求，求解系统的运动方程，得到了电机输入转角与母船位移激励之间的关系。在ADAMS 中建立了虚拟样机并进行动力学仿真，仿真结果验证了补偿系统及其设计参数的有效性。由于母船所受波浪的激扰信号是未知的，需引入反馈控制，在Simulink 中搭建了带反馈的控制系统模型，并与ADAMS 进行联合仿真，仿真结果表明：该电动升沉补偿系统通过PID 控制，能有效实现升沉补偿功能，并具有补偿精度高的优点。
升沉补偿 动力学建模 PID控制 联合仿真
张氢 夏华 杨宁 秦仙蓉 孙远韬
同济大学机械与能源工程学院,上海 201804
国内会议
珠海
中文
2973-2981
2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）