扭振系统试验方案的可行性仿真验证

摘要：

　　为了考核实验系统对对日定向装置的加载精度，提出了扭振系统试验方案。为了验证用扭振系统试验方案考核加载精度的可行性，在忽律扭杆挠性与摩擦力下建立其动力学与控制系统模型进行仿真，在考虑扭杆挠性与摩擦力下建立Adams 模型进行仿真，得到仿真结果并对其进行分析。负载扭矩在幅值达到30 Nm 时，以一定频率变化的扰动扭矩都在2 Nm 以下，满足加载精度验证方案可信度条件，因此试验方案合理可信。通过仿真，加深了对扭振系统特性的认识，验证了通过扭振系统试验方案考核加载精度的可行性，降低了制作实体样机的风险与成本。

关键词： 对日定向装置 扭振系统 可行性 仿真验证

作者: 尹猛 贺云 徐志刚 张世轩

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;中国科学院大学 北京 100049 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 哈尔滨工业大学,哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2018年中国仿真大会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 3206-3212

在线出版日期: 2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）