远程巡诊服务机器人系统设计
介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能，能在工作区自由行走，医生可通过手持终端操控机器人行走行为；能跟随固定目标(如：护士/医生)行走；具有触控式交互界面，可实现医生与病人远程音视频交互；内置便携式B 超、血压计和体温计等诊断设备，方便获取病人生理体征数据。医生可通过机器人远程实时与病人沟通，及时掌握患者情况并进行动态评估，最终实现机器人在医院病房巡诊、社区与养老院移动医疗、专家远程会诊等领域的应用。
远程巡诊 自主导航 远程音视频交互 生理数据采集
徐昱琳 陈灵 李昕 杨傲雷 龙嫣然 朱春利 刘彦伯 金玉章
上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444 上海市产业技术研究院,上海 201203
国内会议
珠海
中文
3238-3248
2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）