空间操控任务控制仿真平台设计

摘要：

　　提出一种空间操控任务控制仿真平台设计方案，具有通用性强、任务组建速度快、操控过程模拟逼真度高等特点。平台采用FMI 实现多源模型耦合，通过Python 脚本进行任务控制，基于Unity3D实现虚拟视景仿真，通过配置工具建立复杂空间操控机构的虚拟场景模型与数字仿真模型变量的映射，提高了平台的通用性和可扩展性。以典型在轨维护机械臂抓捕过程为例，进行了仿真验证。

关键词： 空间操控 仿真系统 视景显示 通用模型接口标准FMI

作者: 袁静 袁建平 王明明 王菲 张弛

作者单位: 西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术国家级重点实验室,西安 710072 北京世冠科技有限公司,北京 100027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2018年中国仿真大会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 3366-3376

在线出版日期: 2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）