基于IMU/GPS的安卓无缝定位系统设计
研究并实现一种基于Android 手机终端固有IMU 和GPS 模块的无缝组合定位方法,给出了系统设计方案及实验结果。在GPS 信号缺失时利用手机终端固有的IMU 惯性传感器采集行人运动信息完成步态检测、航向解算和航迹推算,实现GPS 信号缺失环境下的无缝定位。基于Android系统和百度地图的开放平台在手机终端完成算法实现和人机交互。测试结果表明,GPS 信号缺失环境下的单一IMU 定位方案得到的系统定位相对误差可控制在5 m 范围内,可满足一般室内环境下的导航定位要求。
无缝定位 惯性测量单元 卫星导航系统 安卓平台
孙伟 王野 李瑞豹 杨聃
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000
国内会议
珠海
中文
3571-3577
2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）