网络控制系统的事件触发与H∞控制协同设计

摘要：

　　针对无线网络时变延时和通讯信道带宽对网络控制系统(NCSs)的影响，提出了一种事件触发控制机制，并设计了相应的H∞ 协同控制。构建了NCSs 的时滞数学模型，针对事件触发器与零阶保持器间的无线网络时变延时，设计了一种改进的事件触发机制。利用李亚普诺夫-克洛索夫斯基泛函分析和线性矩阵不等式方法，证明了时滞独立的H∞ 稳定性，并给出了求解事件触发机制参数和状态反馈H∞控制的协同设计方法。采用倒立摆系统进行了仿真实验，验证了提出方法的有效性。

关键词： 事件触发机制 李亚普诺夫-克洛索夫斯基泛函 H∞稳定性 协同设计

作者: 付敬奇 吴杰 沈卫利

作者单位: 上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2018年中国仿真大会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 3578-3585

在线出版日期: 2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）