Smith预估控制在热水器恒温控制中的应用

摘要：

　　针对燃气热水器在温度控制中存在的大时滞现象造成的温度控制不理想等问题，本文提出另一控制方案：Smith 预估和PID 相结合的复合控制.通过对燃气热水器的数学建模，抽象出燃气热水器的基本模型是带滞后的一阶惯性系统.Smith 预估是一种纯滞后补偿控制，通过一个和控制对象并联的预估控制器来达到对纯滞后现象进行消除或削弱.将控制算法和控制对象模型用Python 进行仿真，节约在实机上进行试验的时间，加快算法的优化速度.

关键词： Smith预估 PID算法 数学模型 Python

作者: 李迅 吴恩豪 程珂 韩天雷

作者单位: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司,266100

会议类型: 国内会议

会议名称: 2018年中国家用电器技术大会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 1096-1102

在线出版日期: 2018-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）