带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析

摘要：

　　本文主要研究一类具有带固定时滞的二阶多智能体系统的群集运动。采用了具有全局影响的二阶模型，利用积分不等式技巧证明当时间趋于无穷时，每个个体的速度都趋近于平均速度，再给出系统达到一致的充分条件，并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后，利用仿真结果验证理论结果的有效性。

关键词： 二阶多智能体系统 群集运动 时滞

作者: 金英花 吴晨 王世丽

作者单位: 江南大学 理学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国交叉科学学会第17届学术年会

会议地点: 海拉尔

会议语种:中文

页码: 13-16

在线出版日期: 2018-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）