终端滑模控制在可控励磁直线同步电动机中的应用
由于可控励磁直线同步电动机在结构上取消了机械传动的中间环节，并采用磁悬浮的运行方式，使得直线电机在运行过程中更容易受到参数摄动与不确定扰动的影响。针对这一问题，对该系统采用终端滑模控制，以提高直线电机的快速性、控制精度与抗扰能力。对滑模面中的函数p(t)和趋近律进行设计，使得跟踪误差能够在有限时间内收敛到零，并保证系统的全局鲁棒性与稳定性。在此基础上推导出位置终端滑模控制器的解析表达式。最后对控制系统进行了仿真研究，结果表明基于终端滑模控制算法的可控励磁直线电动机控制系统在跟随性、快速性与鲁棒性得到了明显的改善，说明该方法的有效性与可行性。
可控励磁 直线同步电动机 终端滑模控制
王靖腾 蓝益鹏
沈阳工业大学 电气工程学院,辽宁 沈阳 110870
国内会议
沈阳
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2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）