永磁直线同步电动机互补滑模无位置传感器控制
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受到参数变化、外部扰动、非线性摩擦及固有的端部效应等不确定因素的影响，存在推力纹波和跟踪误差，影响系统的稳定性。针对这一问题，本文提出了一种互补滑模变结构的控制方案。在含有不确定性的直线伺服电机运动系统中，建立了广义滑模面和互补滑模面相结合的互补滑模控制器，抑制不确定性因素，提高系统瞬态响应速度，进而有效地减小了跟踪误差。选用饱和函数作为切换函数，降低了滑模控制(SMC)的抖振现象，提高了系统的鲁棒性。利用李雅普诺夫稳定性分析证明了互补滑模控制器是全局渐近稳定的。通过自适应滑模观测器得到伺服系统位置的估计量，来执行无传感器位置估计。系统仿真结果证明了提出的方法是有效的，基于互补滑模控制器的PMLSM无位置传感器伺服系统具有良好的稳态控制性能和较强的鲁棒性能。
永磁直线同步电动机 直接推力控制 互补滑模变结构 鲁棒性 无传感器控制
原浩 赵希梅
沈阳工业大学电气工程学院 辽宁 沈阳 110870
国内会议
沈阳
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2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）