永磁同步电动机的模糊PID控制系统研究
永磁同步电动机由于其高效率、高功率密度、高可靠性以及体积小、重量轻、有着良好的静动态特性等优点而广泛应用于各种伺服系统中。经典的双闭环PID控制策略是依据被控对象精确的数学模型,来解决线性时不变的控制问题,然而永磁同步电动机是一个强耦合、多变量的非线性系统,且在运行过程中有不同程度的干扰和不确定性,无法建立精确的数学模型。为使系统获得良好的控制精度,具有更好的稳定性和较强的抗干扰能力,在经典PID控制的基础上提出了模糊PID控制策略。用MATLAB/SIMULINK建立了永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型图,分别用PID控制器和模糊PID控制器进行控制,对仿真结果进行分析对比,验证模糊PID控制方法的有效可行性。
永磁同步电动机 矢量控制 SVPWM 仿真 模糊PID控制
刘锐 曹云东 侯春光
沈阳工业大学电器新技术与应用研究所,沈阳110870
国内会议
沈阳
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2018-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)