麦克斯韦快刀伺服系统预测滑模控制研究
针对麦克斯韦正应力驱动的快速刀具伺服系统的轨迹跟踪控制问题，提出一种综合的控制方法。通过对麦克斯韦快刀伺服系统(MFTS)进行建模，分析系统的运动过程，结合系统辨识方法得出系统的数学模型。根据滑模控制方法求切换函数和参考切换函数，利用预测控制求出控制律，改善滑模抖振问题，提高系统的跟踪精度。仿真结果表明，该方法对于周期性的输入信号有很好的跟踪效果，对于外界干扰信号有很好的抑制作用，提高了系统的跟踪性能和抗干扰能力。
麦克斯韦快刀伺服系统 轨迹跟踪 预测控制 滑模控制
郑洪丽 刘春芳 巩星宇
沈阳工业大学电气工程学院,辽宁 沈阳 110870
国内会议
沈阳
中文
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2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）