基于牛顿算法轮廓误差估计的三轴运动平台的精密控制
传统的轮廓误差估计方法多采用静态方式进行误差的估计，若当前位置突增或给定轨迹曲率较大时，这种静态估计可靠性衰减。本文提出了一种基于牛顿迭代算法的动态轮廓误差估计方法，用于精确估计多轴系统运动的轮廓。即使在具有高速，大曲率的极端轮廓任务下，也可以实现对轮廓误差的高精度估计。然后将计算出的轮廓误差投影到每个轴上，并通过单轴自适应鲁棒控制调整轴的跟踪精度，从而提高系统的轮廓加工精度。系统仿真加工结果表明，所提出轮廓误差耦合控制方法能够有效提高轮廓加工的精度。
牛顿迭代算法 轮廓误差 迭代学习控制 自适应鲁棒控制
赵晨 王丽梅 徐燕
沈阳工业大学 辽宁沈阳 110870
国内会议
沈阳
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2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）