PMLSM自适应模糊神经网络反推控制
本文介绍了永磁直线同步电动机伺服驱动的鲁棒控制方法。首先，在静止参考系即α-β轴中描述非线性电机的动态方程。然后，采用反推控制技术对驱动系统进行系统分析和设计。为了保证良好的位置控制性能，引入了自适应模糊神经网络来估计系统中存在的不确定性。通过使用Lyapunov函数推导出在线自适应律，以保证闭环系统的渐近稳定性。与传统的电流矢量控制策略相比，本文通过完整的理论推导出电压控制方案，考虑了电动机机械和电气动态特性。另外，所提出的控制方法在执行时不使用Park和反Park的坐标变换，可以提高了计算效率。最后，与自适应反推控制相比，基于α-β轴的自适应模糊神经网络反推控制具有更加优越的性能。
鲁棒控制 自适应模糊神经网络 反推控制 静止参考系
金洋洋 赵希梅
沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳 110870
国内会议
沈阳
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2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）