高层建筑玻璃幕墙安全检测机器人研究
高层玻璃幕墙安全事故时有发生，目前只有人工检测方法，其成本高、效率低，难以实现全数检查，且检测人员需要在高空作业，具有一定的危险性。对此，本研究对现有的既有玻璃幕墙安全检测方法和行走方法进行了分析和总结，确定了高层建筑玻璃幕墙安全检测机器人的功能需求，在此基础上设计研发了玻璃幕墙安全检测机器人，并进行了样机试验。该机器人有潜力用于代替人工检测，减少高空作业，有利于保障检测人员安全、提高检测效率，为高层建筑玻璃幕墙的安全检测提供了新的可能性。
高层建筑 玻璃幕墙 安全检测机器人 振动检测
蔡诗瑶 马智亮
清华大学土木工程系,北京100084
国内会议
重庆
中文
453-458
2021-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）