自动钻机用夹持机构的结构及优化研究

摘要：

　　通过分析自动钻机钻孔施工装卸钻杆流程，设计了基于双夹持器结构的钻杆装卸方案，并对关键零件的参数进行计算选型，得到一套适用于自动钻机装卸钻杆的夹持机构；利用有限元分析软件对各工况下的整体结构进行强度校核，结果表明整体结构的应力分布变化幅度较小，并为了减轻结构重量，进行优化设计，得到一种可减重13％的方案。研究结果表明，夹持机构的结构强度优良，可满足自动钻机的使用要求。

关键词： 自动钻机 夹持机构 钻杆装卸 有限元分析 优化

作者: 王兴

作者单位: 中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400037

会议类型: 国内会议

会议名称: 2021年重庆市矿山学会年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 127-132

在线出版日期: 2021-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）