机械手在核电大型容器和管道在役与加工检测中的智能化应用
本文首先介绍了专业机械手在核电在役检查的相关应用，同时加工厂作为核电关键设备制造质量的第一道关卡，为提升其无损检测质量和自动化水平，基于加工与在役检查阶段不同的检查环境和规范要求，有必要开发一套通用、快捷、成本相对低廉的无损检测系统。针对核电站压力容器、管道等大型曲面加工检测的特点，本文研制了一种通用工业机器人机械手超声检测系统，阐述了机械手与工件间的坐标转换智能化模块原理，通过与超声换能器和超声采集仪的连接，验证整体系统的扫查轨迹规划性能，对于核电重型装备制造阶段的自动化无损检测具有重要意义。
工业机器人 反应堆压力容器 主管道 无损检测
洪茂成 马超 曾晨明 张鹏飞 吴健荣 陈怀东 张晓兵
东南大学电子科学与工程学院,江苏南京 210096;中广核检测技术有限公司,江苏苏州 215012 中广核检测技术有限公司,江苏苏州 215012 东南大学电子科学与工程学院,江苏南京 210096
国内会议
杭州
中文
1444-1452
2021-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）