基于多蚁群算法的无人机集群路径规划方法
针对无人机集群侦察搜索任务的多路径规划问题，本文建立了森林火灾火场复燃侦察的问题模型，并基于蚁群算法，提出了一种多蚁群的算法来解决这个规划问题。该算法由多个蚂蚁种群组成，每个蚂蚁种群代表一架无人机，对应于一条路径，一次迭代的所有种群构成一个解。利用不同种群的信息素在更新时的相互抑制来避免出现重复的路径搜索的现象。实验的结果表明，本文所提出的多蚁群算法能够很好的解决无人机集群的多路径规划问题，实现多条路径的设计，同时减少无人机集群的飞行时间，提高无人机集群完成侦察任务的效率。
无人机集群 多路径规划
陈秋宇 杨志伟 井田 张海栋 张崇发
国防科技大学系统工程学院,湖南长沙410073
国内会议
珠海
中文
106-110
2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）