超大城市高精度导航地图的构建与更新方法研究
近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展，众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出了新的需求。在交通与汽车领域，智能驾驶作为我国新一代人工智能发展的重要战略，亟需高精地图弥补汽车自主感知的盲区缺陷，实现精准可靠的环境感知与定位。具体研究了超大城市中高精度导航电子地图构建的技术以及更新方法，结合车载点云自动化处理算法、立体卫星影像以及协同管理机制，综合思考了超大城市高精度导航电子地图快速构建方法以及更新的技术手段，对自动驾驶在超大城市的全面落地应用以及城市信息化建设具有一定的参考应用价值。
智能驾驶 高精度导航电子地图 点云 立体卫星影像
李志鹏 金雯 王斯健 李春霖
上海市测绘院,上海200061
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81-83,87
2021-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）