城市环境下的红路灯检测方法综述
智能交通中交通信号灯的检测是一项十分重要的内容，运动模糊和光照变化效应一直是信号灯检测技术在实际城市驾驶环境中的主要问题。文中主要介绍了 3种不同的红绿灯检测方法，即城市背景下基于视觉的交通灯检测方法，并在不同光照条件下和对这3种方法的处理视频的速度及鲁棒性等方面进行了比较。其中两种方法有较好的实时性，并且在光照变化及运动模糊上均有很好的处理效果。
信号灯检测 光照变化 运动模糊 实时性
魏威 徐成
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101
国内会议
中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应用年会
北京
中文
106-109
2018-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）