基于视觉的前方目标测距技术研究进展

摘要：

　　前方目标测距是智能车辆技术的核心。其中，视觉测距技术相较于超声波、激光、雷达等技术，具有更大的信息量、更符合人眼捕捉信息的习惯、成本更低廉等优点。因此，基于视觉的目标检测技术已经成为当今研究的主流。首先对基于视觉的前方目标测距方法的产生和最新进展进行介绍，其次在对这些方法分析和总结的基础上给出了各类方法的基本思想和一般处理流程，然后对典型测距算法进行了分析，最后给出了可能的研究方向。

关键词： 视觉 目标测距 单目视觉 多目视觉

作者: 王永森 田锦 张弛 刘宏哲

作者单位: 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应用年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 191-195

在线出版日期: 2018-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）