基于卡尔曼滤波的GNSS相对定位数据处理研究
在一些沙漠、山区的工程测量中,由于网络信号覆盖的问题,GNSS控制网、RTK和PPK技术仍是工程测量的主要方法。如何精确地处理这些数据,成为工程测量人员面临的问题之一。卡尔曼滤波提供了一种全新的静态、动态处理方法,可以很好地处理静态、动态数据。本文阐述了卡尔曼滤波原理,从工程应用的角度,给出在双差处理中各变量的取值,列出了采用卡尔曼滤波处理GNSS静态、动态数据中经常会遇到的问题并给出解决办法。本文还给出了处理策略中使用的一些经验值,提出GNSS多种解同时解算的方法及判断最优解的策略。卡尔曼滤波处理基线的方法及文中给出的处理策略都在GBC软件中实现,并在以经GBC软件处理的GNSS静态、动态实例数据为例,说明这种处理方法及策略的可行性及处理结果的正确性。
卡尔曼滤波 相对定位 PPK 噪声
柴军兵 易昌华 吴仁攀 聂志喜 张新宇
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司,河北涿州072750 武汉大学测绘学院,湖北武汉430079 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院,山东青岛266580
国内会议
四川绵阳
中文
38-43
2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）