车道级驾驶辅助地图数据结构设计

摘要：

　　本文从分析现阶段标准导航地图的缺陷和高精度卫星定位设备发展态势出发，提出在无人驾驶汽车所用的高精度地图和现阶段标准地图之间，急需创建车道级驾驶辅助地图。本文在分析国内外现有技术的基础上，给出了车道级驾驶辅助地图的定义和详细的数据结构设计，给出了新汽车产业革命不同阶段对应的导航地图内容和相互间的区别。

关键词： 标准地图 车道级辅助驾驶地图 高精地图 数据模型 车道级导航

作者: 李宏利 殷志东 于迅文

作者单位: 北京长地万方科技有限公司,北京100193 北京百度网讯科技有限公司,北京100085

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 114-121

在线出版日期: 2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）