会议专题

基于卫星增强信号的车载高精度定位终端

  2018年北斗导航卫星系统正式进入全球组网阶段,服务区域实现从国家到国际的跨越,预计2020年末可以在全球范围内提供导航定位服务,北斗地基增强系统一期已经建成,二期也将于2018年年底完成。采用CORS地基增强服务系统,为了实现RTK差分位置解算,要能够支持互联网,要保证实时的双向通信,实时上传用户当前概略位置且从全国一张网平台上拿到误差参数或差分数据来实现高精度定位,该方式存在以下缺点:①对于通信的安全性有很高要求,容易泄露用户敏感信息,或遭受恶意攻击;②定位精度会随着差分数据时延、中断不断下降,成本较高且客户容量有限。而基于卫星增强信号的车载高精度组合导航终端,将地球同步轨道卫星播发的L波段包含的星历误差、卫星端小数相位偏差、实时高精度的卫星钟差和电离层延迟误差的改正数经过适当的数据通信链路传输给用户。在用户端,用户同时接收GPS与北斗卫星信号、广播星历和上述多种改正后的观测值进行实时高精度PPP-RTK定位,近期空间段卫星的密集发射与地面段基础设施进一步完善,这种星基与地基增强技术的一体化将能够在全国范围内提供稳定的、连续可靠安全、动态精度可达分米级别的导航定位服务,合众思壮、中海达、千寻等单位也都开展了相应的星基增强产品研发,中国精度、Hi-RTP、天音等星基产品也已经发布提供商业服务,因此终端产品的研发与验证工作迫在眉睫。

星基增强 高精度 精密单点定位

刘欢 姚文平 陆赛赛

上海海积信息科技股份有限公司,上海201702

国内会议

中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会

四川绵阳

中文

157-160

2018-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)