无人机视觉快速巡查系统关键技术研究

摘要：

　　无人机航测系统具有机动灵活、高效快速、精细准确等优势，已广泛应用于各行业各业中。但是无人机定位精度低、影像数据后处理时间过长，使得无人机灵活高效的特点无法充分发挥。本文提出了一种基于无人机高精度定位系统、影像快速拼接和交互式变化分析的整体解决方案。实验证明该方案能够大幅提高无人机巡查效率，在辅助城市巡查管理中取得了显著成效。

关键词： 无人机 高精定位 变化检测 快速巡查 城市管理

作者: 柳宗伟 栾学晨 刘星星

作者单位: 广东瑞图万方科技股份有限公司,广东佛山528305 广东瑞图万方科技股份有限公司,广东佛山528305;中山大学地理科学与规划学院,广东 广州 510275

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 161-165

在线出版日期: 2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）