球面相机与透视相机之间单应性矩阵的求解
对于特定的观测场景，球面图像具有更大的视野，但是局部的分辨率低；透视图像有相对较小的视野，但是局部的分辨率高，所以两种相机具有互补关系。一个由球形图像与透视图像组成的视觉系统不仅可以观察整个周围环境，还可以聚焦于高分辨率的特定物体。本文研究球形图像与透视图像之间的单应性计算。首先，将传统透视图像的单应性理论推广到球面图像和透视图像之间。接下来，我们解释如何执行全景图像与透视图像之间的特征匹配以用于单应性计算。最后，给出了应用的试验结果，证明该方法的有效性。
全景相机 离散球面图像 单应性矩阵
王晓伟
易图通科技(北京)有限公司,北京100160
国内会议
四川绵阳
中文
180-185
2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）