基于双目相机的室内定位方法研究

摘要：

　　双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息，基于双目立体视觉的室内定位以其特有的优势在室内定位中扮演着越来越重要的角色。本文在已知双目摄像机模型基础上，研究了摄像机标定、立体校正的立体匹配和三维重建等关键技术。试验通过对双目相机在多角度下得到的图像信息进行处理，得到目标物体与相机的距离。试验结果证明本文方法测距误差较小，可以满足室内定位的精度要求。

关键词： 室内定位 三维测距 双目视觉

作者: 敖龙辉 郭杭 万旻

作者单位: 南昌大学,江西 南昌 330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 186-189

在线出版日期: 2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）