基于激光雷达的室内定位轨迹的研究

摘要：

　　随着基于位置服务的应用不断发展，室内的定位成为其中的一个重要方向。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向 目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，适当处理后，可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达具有分辨率高且隐蔽性好、抗有源干扰能力强，体积小且质量轻的特征，因此本文进行了基于激光雷达的定位与室内轨迹的研究。

关键词： 激光雷达 室内定位 定位精度 LOAM算法

作者: 廖杰华 郭杭 漆钰晖

作者单位: 南昌大学,江西 南昌 330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 194-198

在线出版日期: 2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）