基于神经网络辅助的GPS/BDS矢量跟踪环路
在城市、森林等复杂环境下传统矢量跟踪环路性能已经无法满足要求，严重影响了GNSS接收机定位导航的精度和实时性。针对上述问题，本文提出了一种神经网络辅助的GPS/BDS矢量跟踪环路(VTL)来改善在复杂环境下接收机的性能。在VTL中，通道采用预滤波器与导航滤波器级联的形式，替代了传统矢量跟踪环路中的鉴别器与导航滤波器级联的形式，在提高了 PVT解算精度的同时，降低了计算量。使用解算参数对径向基函数神经网络(RBFNN)进行训练，保证了在卫星信号质量较差情况下的矢量跟踪环路的可靠性。通过仿真证明了矢量跟踪环路的性能优于传统的矢量跟踪环路。
矢量跟踪 复杂场景 神经网络 预滤波器
张昊 韩依萌 姚礼银
四川九洲电器集团有限责任公司,四川 绵阳 621000
国内会议
四川绵阳
中文
223-227
2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）