GNSS/MINS紧组合导航定位模组及性能分析

摘要：

　　本文提出了GNSS/MINS高精度载波相位紧组合定位模型,研发了基于嵌入式系统的紧组合定位模块,形成了GNSS/MINS紧组合高效解算模组。在城市遮挡环境下测试分析了GNSS/MINS紧组合定位定姿的精度,试验结果表明,相比于传统RTK算法,GNSS/MINS紧组合系统提高了整周模糊度固定率；在模拟卫星信号中断的情况下,组合系统可以显著提高定位性能,定位精度提高了约96％,同时紧组合系统可提供高精度的姿态信息。

关键词： GNSS/MINS模组 紧组合 全球导航的定位系统 惯性系统

作者: 韩厚增 王坚 余航

作者单位: 北京建筑大学,北京100044 中国矿业大学,江苏徐州221116

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 265-273

在线出版日期: 2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）