IMU/GPS车载组合导航系统设计
针对城市高层建筑群区域,GPS信号容易失锁导致车辆无法正常导航的问题,提出一种低成本的IMU/GPS组合导航系统。采用低精度的加速度计及陀螺仪作为惯性测量器件,建立了以位置/速度作为观测量的系统模型。当GPS信号失效时,系统由IMU单独导航,利用卡尔曼滤波实现GPS和IMU的数据融合。试验结果表明：该车辆组合导航定位系统具有较高的导航精度,在GPS失锁时系统依然可以依靠IMU单独导航,从而保证了导航精度的同时又保证了导航信息的持续性。
IMU/GPS组合导航 车载试验 卡尔曼滤波
严小意 郭杭 陈新东
南昌大学,江西 南昌 330031
国内会议
四川绵阳
中文
274-277
2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）