用于违章停车车辆自动取证的四轴飞行器系统设计
本文借助于计算机视觉技术实现了一种基于四轴飞行器的违章车辆取证系统。四轴飞行器在巡检路段上空飞行过程中，使用机载处理器通过训练好的SVM车辆检测算法自动检测视野中的违章停车车辆。如违章停车车辆存在，四轴飞行器将根据视觉处理结果靠近违章车辆并自动调整姿态，便于摄像头以合适的尺度和角度识别车牌；最后通过模式识别技术捕捉出视野中车辆的车牌、通过训练好的人工神经网络识别出车牌号并向地面站传输证据。与传统的人工巡检和基于道路固定摄像头的方案相比，本系统充分利用了四轴飞行器灵活轻巧的特点，能够准确高效的完成违章车辆的取证，节约大量的人力，可以作为交通智能化管理的新的解决方案。
四轴飞行器 车辆检测 车牌识别 姿态控制
张鹏 谢煊 冯辉 胡波
复旦大学信息科学与工程学院智慧网络与系统研究中心
国内会议
上海
中文
40-45
2016-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）