多间隙柔性曲柄滑块机构实验设计及研究
平面曲柄滑块机构应用正在向精密、轻质、高负载方向发展，研究构件柔性程度及运动副间隙对机构动力学的影响，已成为急需解决的问题。本文基于牛顿-欧拉法，将间隙曲柄滑块机构矢量化，利用离散化方法将连杆柔性化，建立了间隙与柔性构件的耦合动力学模型。以理论模型为基础，开发了多运动副间隙的刚、柔连杆机构的实验平台，测量不同工况下连杆和滑块的加速度，定量分析了刚、柔连杆与不同间隙组合之间的耦合作用。结果显示：不同的铰点间隙组合、移动副间隙值不同，对机构的影响差别很大，且对刚、柔机构的影响不同；针对曲柄滑块杆机构不同构件的运动精度、稳定性设计目标，分析了间隙组合方案的优劣。
平面曲柄滑块 间隙组合 间隙移动副 柔性连杆
王兴东 陈波 孔建益 张华
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉 430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,武汉430081
国内会议
北京
中文
42-49
2018-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）