机械原理课程中机构与控制集成教学研究
本文基于MATLAB、Simulink、SimMechanics平台提出了机构与控制的集成教学方法。以曲柄滑块机构为例，从位置分析、速度分析、加速度分析、动力学分析、控制系统设计等角度分层次地将集成教学应用于机械原理课程。集成教学能够将学习的注意力集中于物理模型和分析方法，而不是繁琐的数学计算。这样可以大大缩短学习时间，也便于学生自学。通过形象直观的性能曲线和三维模型，易于学生理解课程内容。软件的使用过程让学生理解怎样把课程知识应用到工程项目。学生还可以进一步在软件中构建更复杂的机构模型，培养创新能力。
机构学 运动学 动力学 控制 集成教学
卜王辉
同济大学机械与能源工程学院,上海,201804
国内会议
北京
中文
50-57
2018-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）