基于功能模块相似变换的六杆导引机构综合
提高刚体导引运动综合的有效性、可靠性和实用性一直是机构学研究的热点之一，为了克服以Burmester理论为基础的传统综合方法导致的功能特性不定性缺陷，本文提出了基于功能模块相似变换的六杆导引机构综合方法。以Watt Ⅰ型机构为研究对象，首先对其进行运动学分析，建立了包括导引转角函数、导引点轨迹方程和极点构形的全拓扑信息机构功能模块。然后分析了机构尺寸参数对导引特性的影响，提出了合理预选机构功能模块的方法，从而使求解机构能够满足给定的功能特性要求。最后应用本文提出的方法对某型弯曲试验台的机构进行设计，验证了该方法的工程意义。
平面六杆机构 功能模块 相似变换 刚体导引综合
张宇 林松 王瀚超
同济大学机械与能源工程学院 上海 201804 同济大学中德学院 上海 201804
国内会议
北京
中文
142-148
2018-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）