一种新型打磨机械手的设计
如今在许多制造业领域都能看见各种不同功能不同样貌的机械臂在替代人力高效率的工作着，从而解放了大量的劳动力。本文以铸件打磨机械手为主要论述对象，结合铸件打磨工序的现场作业情况，在常见的关节控制实现多自由度运动的机械手结构中加入机械臂升缩功能，从而能够实现对不同大小铸件的打磨工作；在打磨装置部分加入了自动换刀的功能，从而可以应对在打磨铸件时遇到的不同空间限制条件与不同的需打磨结构。并使用Solidworks、AutoCAD等软件，并对主要零件进行设计、校核。可升缩铸件打磨机械手顺应时代的发展潮流，在提高生产效率和解放劳动力方面可以起到非常有效的作用，具有很高的使用价值和良好的市场适应性。
可升缩机械臂 机械手 换刀装置 铸件打磨
江帆 陈玉梁 卢浩然 祁肖龙
广州大学机械与电气工程学院,广东广州 510000
国内会议
北京
中文
149-153
2018-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）