桁架式可展机构的拓扑构态变换研究

摘要：

　　桁架式可展机构是一个空间多连杆变胞机构，折叠过程中具有多拓扑结构。基于图论，构造了三种描述其拓扑特征信息的构态关联矩阵，得出其折叠过程中构件与构件、运动副与运动副、构件与运动副间拓扑构态变换为相应构态关联矩阵的行列变换。为便于计算机求解，基于0-1规划对构态关联矩阵赋值并构造了一种描述拓扑结构改变的变换矩阵，推导了三种描述其折叠过程中拓扑构态变换的演变方程。通过实例对该方法进行了验证。

关键词： 桁架式可展机构 关联矩阵 构态变换 演变方程

作者: 曹巨江 陈园 魏妍 郑杭妮

作者单位: 陕西科技大学机电工程学院,陕西西安 710021

会议类型: 国内会议

会议名称: 2018中国机构与机器科学国际会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 262-267

在线出版日期: 2018-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）