四棱锥模块化空间桁架展开机构的拓扑特性研究
空间桁架展开机构在运动过程中具有构件数目改变以及构件间连接关系转移等特征，是一类复杂的空间多连杆变胞机构。为研究其工作周期内拓扑构态变化以及通过拓扑特性反映的机构固有属性，设计了 一种基于四棱锥的新型空间模块化桁架展开机构，提出了基于变胞机构的拓扑特性分析方法，推导出描述其拓扑变换的演变方程，揭示了机构内部拓扑特征的传递。最后建立了反应桁架展开机构固有属性的拓扑特性矩阵，分析了机构的紧凑性、灵敏度以及机构刚度。结果表明：所提方法不依赖实际几何尺寸即可评价桁架展开机构的整体性能，为此类机构的方案建立、设计选型提供了理论依据与计算方法。
桁架展开机构 变胞机构 拓扑构态变换 拓扑特性矩阵
曹巨江 陈园 郑杭妮 魏妍 孙秀丽
陕西科技大学机电工程学院,陕西西安 710021
国内会议
北京
中文
274-279
2018-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）