空间连杆机构三位置函数综合的几何方法及应用
提出一种用于空间连杆机构函数生成的统一几何综合方法。通过总结几何元素的空间运动规律，构建出空间运动几何学模型。利用该模型与二平面投影系统之间的映射关系，将空间几何学问题转化为平面几何学问题。同时，投影系统的变换简化了机构综合的几何过程。利用运动反转法在二平面投影系统中可以实现空间连杆机构三位置的函数综合。最后，利用输入为空间运动，输出为滑动的空间机构来验证该方法的可行性。
空间连杆机构 函数综合 维度变换理论 线导引模型
王瀚超 林松 张宇
同济大学机械与能源工程学院 上海 201804 同济大学中德学院 上海201804
国内会议
北京
中文
339-345
2018-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）