车载轻量化道路日常巡检系统设计与应用
针对道路日常巡检工作量大、效率低、成本高等现状问题，本文设计研发了一套轻量化道路智能养护巡检系统，包括一套车载硬件设备、病害识别算法、软件平台等三部分，系统架构轻量化，适应多种车辆，可以快速安装部署，有利于大范围落地应用。车载硬件主要包括道路数据采集复合传感器、数据处理设备。基于多传感器融合技术，建立基于图像和激光点云数据的融合分析算法，快速地自动识别出道路养护巡检领域关注的病害事件，并进行严重程度判定。同时，提供了相应的巡检业务操作和巡检业务管理两套软件。本系统在上海道路试点应用取得了良好的效果，对常见的裂缝、坑槽、井盖高差等病害可实现95％以上的准确率。利用本系统，道路管理部门和养护单位可以做到迅速、及时、准确、动态的路况状态管理，同时连续性的巡检数据为养护决策提供了科学有效的依据，提升了道路养护管理的智能化水平[1]。
道路巡检 道路巡检设备 道路病害识别
刘浩 曹旺辉 汤峰
上海厉鲨科技有限公司,上海200233
国内会议
长沙
中文
88-96
2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）