HXD2机车自动驾驶系统研究及应用
机车自动驾驶技术作为智能化技术的典型应用不仅能够提高铁路机务在机车运用方面的智能化、信息化水平，而且对于提升铁路机车运输效率与运用安全，降低司机劳动强度提供了有效途径。本文介绍的HXD2机车自动驾驶系统正是基于铁路货运运用要求，结合机辆特性与功能需求，在充分考虑机车运用司控习惯的基础上，研究与设计的一种机车自动控制系统。西康铁路超4万km的运用效果表明，该自动驾驶系统在保证列车安全稳定运行的基础上，满足了各种技术指标和功能要求，取得了一定的经济和社会效益，具有极大的推广价值。
HXD2机车 自动驾驶系统 行程规划 西康铁路
姜正 杜海宾 王瑞 陈广泰 崔可强
中车大连机车研究所有限公司,大连116021
国内会议
长沙
中文
272-279
2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）