基于三维激光点云数据的采空区形变区域识别算法
利用采空区三维激光扫描点云数据,记录采空区在不同时段的点云形态,提出了采空区形变区域识别算法,利用八叉树构造目标点云和参照点云的拓扑关系,对照分析叶子结点的云形变系数,提取形变系数较大的叶子结点作为形变区域,通过对形变区域点云整体去噪和三维重建,获取采空区形变区域形态并估算形变区域容积。实验表明该算法对采空区潜在危害性评价和确定采空区处治对策具有关键性作用。
采空区 形变监测 三维激光点云 区域识别 八叉树
刘冠洲 张元生 张达
北京矿冶科技集团有限公司金属矿山智能开采技术北京市重点实验室,金属矿绿色开采国际联合研究中心,北京102628
国内会议
中国计量协会冶金分会2018年年会暨2018年全国第二十三届自动化应用技术学术交流会
贵阳
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2018-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)