夹持式搬运机器人系统设计与应用

摘要：

　　以夹持式机械手为执行机构，设计了一套工件搬运及装配系统，用于实现产品在3个工位之间转移与装配生产。测试运行表明，基于PLC控制的夹持式机械手搬运机器人系统，运行稳定、重复定位精度高，适用于多种产品的自动搬运。

关键词： 搬运机器人 机械手 柔性搬运 PLC控制 夹持式

作者: 赵丹丹 黄越 邹志云 于蒙

作者单位: 军事科学院防化研究院军事化学研究所,北京102205

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2018年年会暨2018年全国第二十三届自动化应用技术学术交流会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 333-335

在线出版日期: 2018-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）