基于BRDF的沉浸式个体化肺叶切除虚拟手术视觉渲染

摘要：

　　视频辅助胸腔镜手术(VATS)是最常见的微创手术，新手医生对肺肿瘤切除术需要经过陡峭的学习曲线才能达到手术要求。基于双向反射分布函数(BRDF)的物理渲染模型，我们开发了一种基于虚拟现实(VR)的胸腔镜模拟器，提出了一种人肺的真实渲染绘制方法。此外，我们的训练场景中还融入了个体化的医学图像和360度动态手术室环境。我们在VATS虚拟手术模拟器上进行了验证实验，结果证明了其显著的性能和高度的沉浸感。我们的工作旨在结合触觉和虚拟现实探索一种新的VATS外科手术图形渲染模型。

关键词： VATS BRDF 虚拟现实 手术模拟

作者: 夏成启 邰永航 黄小乔 陈载清 李琼 石俊生 彭俊 曹然

作者单位: 云南师范大学云南省光电子信息技术重点实验室,云南昆明650500 迪肯大学智能系统研究和创新中心,澳大利亚墨尔本 云南省第一人民医院胸外科,云南昆明650032

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国图象图形学学会第九届立体图象技术学术会议

会议地点: 新疆伊宁

会议语种:中文

页码: 59-63

在线出版日期: 2018-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）